河南鄭州-智能巡檢-電力行業(yè)-電力智能巡檢機器人
1.行業(yè)現(xiàn)狀
隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，實現(xiàn)電力設(shè)備運行狀態(tài)和外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)發(fā)展的需求，將機器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過電力巡檢機器人對輸、變、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。
2.行業(yè)痛點
2.1作業(yè)環(huán)境復(fù)雜
由于變電站設(shè)備種類多，巡檢點數(shù)多，并且變電站設(shè)備都是高壓或者超高壓設(shè)備，導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，如果作業(yè)不規(guī)范將導(dǎo)致嚴重的安全事故。
2.2工作強度大
由于巡檢區(qū)域大，另外現(xiàn)有巡檢設(shè)備功能比較單一，部署不夠靈活，加上人員配備不夠充足，導(dǎo)致現(xiàn)有人員的巡檢工作強度大。
2.3響應(yīng)不及時
基于各種原因及現(xiàn)狀，導(dǎo)致現(xiàn)有巡檢模式在出現(xiàn)問題時響應(yīng)不及時，并且很多情況下都需要協(xié)同配合才能解決問題，這樣不僅導(dǎo)致巡檢效率低下，還容易造成更大的損失。
3.系統(tǒng)介紹
電力智能巡檢機器人集激光導(dǎo)航定位、紅外測溫、圖像識別、環(huán)境監(jiān)測、自動避障等技術(shù)于一體，對輸變電設(shè)備進行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)的監(jiān)測，可以有效提高輸變電設(shè)備的安全運行。另外在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監(jiān)控平臺，代替人工及時查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險。
4.產(chǎn)品介紹
4.1 機器人
4.2智能充電站
智能巡檢機器人具有雙向自動充電功能。
充電方式采用電池與充電系統(tǒng)非接觸式充電結(jié)合的供電方式。非接觸式充電系統(tǒng)安裝于充電站內(nèi)，充電站可以起到避雨、防風(fēng)的作用，主要用于非運行狀態(tài)的停靠和充電。
4.3智能監(jiān)測模塊
智能巡檢機器人集成多種高精度傳感器，通過采集現(xiàn)場巡檢數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)融合和本地分析，當數(shù)據(jù)超出正常范圍時，立即將當前異常狀態(tài)或者異常數(shù)據(jù)進行上報，通過系統(tǒng)平臺的進一步確認和分析，進而精確定位故障點并找出故障原因，系統(tǒng)根據(jù)故障位置和原因作出是否派工維修的決策。目前可實現(xiàn)以下功能：
1) 儀器儀表讀數(shù)及運行狀態(tài)識別，設(shè)備溫度測量及異常報警，設(shè)備老化報警等；
2) 通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)及圖像進行融合分析，可在時間發(fā)現(xiàn)異常狀況，進而上報故障及隱患位置、觸發(fā)時間、異常類型等信息
4.4 智能控制單元
智能巡檢機器人可以按照設(shè)定的路線和時間自主按成巡檢任務(wù)，具備防碰撞避障功能、一鍵返航和自主充電功能；
基于激光雷達的SLAM為巡檢機器人提供精確定位，通過設(shè)置巡檢點位置信息，機器人管理程序自動生成最有巡檢路線，高清晰度相機實時獲取設(shè)備運行畫面，熱成像設(shè)備實時獲取設(shè)備溫度，云臺可水平360°無死角旋轉(zhuǎn)，全方位獲取設(shè)備的各種數(shù)據(jù)，然后通過對數(shù)據(jù)進行比對分析，發(fā)現(xiàn)故障或者隱患并告警。
5.應(yīng)用場景
配電房
變電站
