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      2025年，全球科技界迎來(lái)具身智能量產(chǎn)元年。從特斯拉擎天柱Optimus到優(yōu)必選Walker S，人形機(jī)器人以其擬人化形態(tài)和交互能力，成為解決老齡化、醫(yī)療資源短缺等社會(huì)問(wèn)題的關(guān)鍵突破口。在這一浪潮中，醫(yī)療健康領(lǐng)域正經(jīng)歷一場(chǎng)由技術(shù)驅(qū)動(dòng)的深度變革：手術(shù)機(jī)器人從僅依賴視覺(jué)執(zhí)行操作邁向觸覺(jué)反饋式精準(zhǔn)操作，智能假肢從機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向類(lèi)人感知，康復(fù)機(jī)器人從程序化服務(wù)升級(jí)為情感化交互……而支撐這場(chǎng)變革的核心技術(shù)之一，正是被稱為機(jī)器人“電子皮膚”的柔性觸覺(jué)傳感器。

      與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，醫(yī)療場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的感知能力提出近乎嚴(yán)苛的要求。例如，手術(shù)機(jī)器人需在毫米級(jí)精度下感知組織彈性，智能假肢需實(shí)時(shí)反饋壓力分布以模擬真實(shí)觸覺(jué)，康復(fù)機(jī)器人需通過(guò)觸覺(jué)交互捕捉患者情緒變化。剛性傳感器因無(wú)法貼合復(fù)雜曲面、靈敏度不足等局限，難以滿足需求。柔性觸覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，則讓機(jī)器人真正擁有了“類(lèi)人觸覺(jué)”，為醫(yī)療健康場(chǎng)景的智能化提供了技術(shù)底座。?

      柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)：突破瓶頸，實(shí)現(xiàn)多維感知與精準(zhǔn)操作

      在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)已證明機(jī)器人輔助的臨床價(jià)值，但其依賴醫(yī)生視覺(jué)判斷的操作模式仍存在局限：缺乏觸覺(jué)反饋易導(dǎo)致組織損傷，復(fù)雜術(shù)式對(duì)機(jī)械臂靈活性要求極高。柔性觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用，正在打破這一瓶頸。

      以漢威科技研發(fā)的柔性壓力傳感器為例，其厚度小于0.3毫米，可集成100個(gè)傳感點(diǎn)/平方厘米，響應(yīng)速度達(dá)1毫秒，靈敏度足以感知羽毛拂過(guò)的微小壓力。當(dāng)這類(lèi)傳感器被集成于手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂的指尖與關(guān)節(jié)時(shí)，機(jī)器人不僅能“看到”組織形態(tài)，還能“感知”其硬度、彈性與溫度變化。例如，在腫瘤切除手術(shù)中，傳感器可實(shí)時(shí)反饋組織壓力數(shù)據(jù)，幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確區(qū)分健康組織與病變區(qū)域；在血管縫合場(chǎng)景中，通過(guò)監(jiān)測(cè)線張力變化，有效避免因力度過(guò)大導(dǎo)致血管破裂的風(fēng)險(xiǎn)。

      漢威科技的創(chuàng)新并非孤立。其已構(gòu)建納米敏感材料體系，掌握柔性壓阻、壓電、電容等核心技術(shù)，并具備年產(chǎn)千萬(wàn)支的規(guī)模化生產(chǎn)能力。這種從材料研發(fā)到量產(chǎn)落地的全鏈條能力，使其能夠?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人企業(yè)提供高可靠性、定制化的柔性觸覺(jué)傳感器解決方案。

      智能假肢：從“機(jī)械替代”到“感官重建”的進(jìn)化

      據(jù)悉，全球約有1億肢體殘障人士，傳統(tǒng)假肢僅能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)功能，而智能假肢的目標(biāo)是讓用戶重新獲得“觸覺(jué)體驗(yàn)”。這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，高度依賴柔性觸覺(jué)傳感器對(duì)壓力、溫度、紋理等信息的捕捉與反饋。漢威科技的柔性觸覺(jué)傳感器耐彎折次數(shù)超過(guò)100萬(wàn)次，且支持個(gè)性化剪裁，能夠緊密貼合假肢曲面結(jié)構(gòu)，避免因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的性能衰減，可以為智能假肢領(lǐng)域帶來(lái)突破式進(jìn)化。

      例如，假肢手掌集成柔性壓力傳感器后，可實(shí)時(shí)感知抓握物體的重量與形狀，并通過(guò)電信號(hào)刺激用戶殘肢神經(jīng)，模擬真實(shí)觸覺(jué)；足底集成柔性壓力傳感器后，則可分析步態(tài)壓力分布，動(dòng)態(tài)調(diào)整假肢關(guān)節(jié)阻尼，提升行走穩(wěn)定性。此外，糖尿病足患者因神經(jīng)退化易發(fā)生足部潰瘍，集成柔性傳感器的智能鞋墊可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)足底壓力數(shù)據(jù)，預(yù)警高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。柔性觸覺(jué)傳感器正成為智慧醫(yī)療的感知基礎(chǔ)。

      漢威科技：如何卡位柔性傳感的“黃金賽道”？

      在柔性觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域，國(guó)際巨頭如美國(guó)Tekscan、日本Nitta長(zhǎng)期壟斷高端市場(chǎng)。漢威科技之所以能打破技術(shù)壁壘，與其堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新，堅(jiān)持核心自主可控，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義不無(wú)關(guān)系。

      資料顯示，漢威科技已取得百余項(xiàng)核心專利，正在與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展合作研究。據(jù)QYResearch預(yù)測(cè)，2029年全球柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)53.2億美元，醫(yī)療健康領(lǐng)域占比超30%。面對(duì)這塊龐大的市場(chǎng)，漢威科技的實(shí)踐向世人表明，中國(guó)企業(yè)在高端傳感器領(lǐng)域并非只能跟隨，而是能夠通過(guò)底層創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)超越。

      當(dāng)具身智能時(shí)代全面到來(lái)，誰(shuí)掌握了感知技術(shù)的制高點(diǎn)，誰(shuí)就能在醫(yī)療健康的智能化浪潮中占據(jù)先機(jī)。而漢威科技，正以“電子皮膚”為支點(diǎn)，撬動(dòng)一個(gè)更具溫度與精度的未來(lái)醫(yī)療世界。